摘要:本课题设计开发的RFID室内定位系统可以在室内对机械车自身反向定位伽利略电路板技术指南浙江大学陈文智：小板子，大乾坤清华大学陶品：3D打印平台智能骑行健身系统基于RFID的室内反向定位机械车上肢辅助复
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本课题设计开发的RFID室内定位系统可以在室内对机械车自身反向定位 伽利略电路板技术指南浙江大学陈文智：小板子，大乾坤清华大学陶品：3D打印平台智能骑行健身系统基于RFID的室内反向定位机械车上肢辅助复健系统智能养殖项目 开发者设计了一辆带有旋转天线，可自由运动并反向定位自身坐标的机械车通过在室内布置一些基准标签，机械车通过天线旋转来扫描标签，并根据基准标签信息和天线扫描得到的角度信息，对机械车反向定位在反向定位的基础之上，下一步也可以扫描室内其它待测标签实现室内定位功能机械车搭载英特尔 项目中机械车的控制指令由英特尔 Galileo 开发主板从Bay Trail开发板接收，并发送给机械车从而实现机械车的自动控制英特尔 Galileo 开发主板主要通过DigitalPin接收光电编码器的角度信号，经过英特尔 处理器的处理之后传递给Bay Trail平台同时英特尔处理器的强大处理能力能够将从Bay Trail平台处接受到的控制信号转化成更底层的步进电机的控制信号，从而控制车轮前进和走向 套在天线转轴上的光电编码器能够实时将角度信号通过引线传递给英特尔 Galileo 开发主板，再通过英特尔处理器的计算将此角度信号转化成角度值，最后通过以太网传递给Bay Trail平台Bay Trail平台获得了旋转角度值，反射信号的强度值，并且再从地磁传感器获取地磁偏转角，根据这三个信息通过算法定位出机 定位应用非常广泛，市面上类似的RFID室内定位装置却很少出现，结合智能手机等终端，可以构建更具有普遍意义或者更偏重个人生活的一些精确定位应用，比如商场内的精准定位服务，实现商场、办公楼及密集街区的定位，有效地弥补卫星定位的不足英特尔处理器的安全性，在这些应用中也可以帮助提升系统可靠性 用来训练游戏者的格斗水平和身体素质的平台，通过场地内的声音和光提示器来提示游戏者做出相应动作，全套流程都可通过触摸屏或3 Galileo开发主板，主体分为两部分，一部分为对打鼾者睡眠情况的检测；另一部分为对鼾声进行降噪处理， 开发者设计了一辆带有旋转天线，可自由运动并反向定位自身坐标的机械车在室内布置一些基准标签，机械车通过天线旋转来扫描标签 从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解通过设计基于自动控制技术和图像处理技术的嵌入式防晕动平衡系统，以英特尔 (责任编辑：admin)
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械车的坐标控制模块根据这个坐标值与目标点坐标，计算出机械车的控制信号，通过以太网发送给英特尔 Galileo 开发主板英特尔 Galileo 开发主板解析这个信号值后，并将其转换为PWM信号发送给机械车前轮的电机驱动器，以到达控制车向目标前进该系统可应用于智能仓库、超市等诸多工作环境该室内定位系统毕竟属于学生创新项目的范畴，距离真正的工业生产与工艺制作仍有距离，也期待在将来能够实现本系统装置的市场化、工业化，成为一款能够应用到实际场景的工业产品
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